小麦（玉米）全生育期智能光谱巡检系统（系统功能总览）
1. 设备管理模块（设备管理模块将机场设备、无人机设备分开独立管理。）
l 基站管理：可对基站经纬度、信号强度、无人机连接状态进行查看，并进行相应操作。
l 无人机管理：查看无人机编号/型号、在线离线状态、电池电量、固件版本、最后通信状态，实时掌握无人机健康状态。
l 网络配置：对API服务地址进行设置，并进行自动连接。
l 系统参数：可对对数据存储地址进行详细设置。
2. 航线管理模块（用于规划无人机飞行作业路径，支持航线新建、查看、修改、删除、导出复用。）
l 填写相应的地区作物类型，计划飞行日期等主要参数信息;
l 在地图上框选田块范围，自动生成巡检航线；
l 自动计算展示航线关键参数：作业覆盖面积、航线总飞行长度、预估飞行时间、预估照片数量、地面采样距离 GSD；
l 航线可导出保存，新建任务时直接调用历史航线，减少重复绘制工作。
3. 任务管理模块（任务管理实现飞巡作业任务全生命周期管理。）
l 支持新建任务，绑定已规划航线；
l 任务执行策略三种模式：立即执行、单次定时执行、重复周期定时执行；
l 创建任务时，可勾选本次任务需要启用的AI算法，任务完成自动调用对应算法解析航拍数据；
l 任务列表查看全部任务，包含任务名称、地块、作物类型、计划时间、任务执行状态；
l 飞行作业过程中，平台实时展示无人机视频画面，实时回传高度、速度、电量、RTK 定位信息；地图叠加规划航线，标记无人机实时点位，直观看到无人机当前所处航线位置。
l 支持完整历史飞巡记录保存，地图上沿飞行轨迹展示拍摄图片缩略图；自动生成飞巡时间轴组件；
l 支持任务回放，拖动时间轴，地图同步还原无人机对应时刻位置，同步调取当时拍摄影像。
4. 算法分析模块（接收航拍原始影像，可在平台实现可见光、多光谱、高程信息等多维度数据自动拼图功能.）
· 任务创建阶段绑定的 AI 算法，在航拍影像回传完成之后自动触发运算；
· 系统自动把影像数据和对应的 AI 分析任务进行关联，自动完成推理，标记田间异常点位，输出分析报；
· 支持多源遥感数据自动重建拼图，分别完成可见光影像、多光谱影像、高程点云数据拼图，各类成果可以在地图图层自由切换查看；
· 拼接完成的正射大图支持按照田块边界自动切割分块，方便分地块导出查看；拼接成果自动地理配准，贴图叠加到底图上，缩放地图就可以查看高清田间航拍画面。
5. 媒体管理模块（全部飞巡采集图片、视频、拼图成果文件。）
l 支持资源预览查看、删除、批量下载；
l 支持生成分享链接，对外分享航拍成果；
l 系统自动统计单文件存储大小，统计任务整体媒体文件占用磁盘容量；
l 文件分类管理，原始照片、视频、正射拼图、多光谱成果分开归档。
查询任务后出现飞行任务轨迹和可见光，多光谱照片，以及光谱拼接图片，地图左上方可以选择要显示的影像类别，显示对应的可见光和多光谱以及高程信息。详情如下图显示：
l 可见光：该界面为飞行任务地图可视化页面，地图展示无人机飞行轨迹点位，加载可见光航拍影像；点击点 位可查看原图、拍摄时间、经纬度及任务参数，页面分栏展示任务列表、光谱指数与分析结果，底部输出地块亩数、飞行距离、照片数量等任务统计信息。
l RGB图像：切换至RGB图像模式，地图点位标记变为红色并加载 RGB 航拍影像；点击点位弹窗可查看RGB图像及任务名称、拍摄时间、坐标、飞行高度等元数据。页面保留任务筛选列表，右侧展示光谱指数与识别统计，底部呈现飞行任务整体统计，实现 RGB 影像与业务统计联动查看。
l 光谱拼接：切换图层为光谱拼接模式，地图加载经过自动拼接处理后的多光谱拼接影像，地图点位为绿色标记；点击点位弹窗展示单张光谱拼接原图，附带任务信息、拍摄坐标、NDVI光谱数值；页面左侧支持任务筛选，右侧面板展示光谱指数均值以及智能分析结果，底部展示飞行任务的地块、距离、时长、照片数量统计，完成多光谱原始数据自动拼图展示。
l HDVI图层：切换为NDVI植被指数图层，地图渲染NDVI彩色热力影像，用不同颜色表征地块植被长势差异；地图点位为黄色标记，点击点位弹窗展示该点位NDVI图像，附带任务信息、坐标、NDVI实测数值；左侧可筛选飞行任务，右侧面板展示光谱指数均值、智能分析识别统计，底部展示飞行任务整体统计，直观呈现田间作物植被长势空间分布。
